自由泳中良好的打腿技术不仅能够帮助我们维持平衡，还能够提供恒定的动力，但是因为打腿技术的不同，打腿所产生的效果和腿部所需要的能量并不成正比（比方说棍状打腿和过度屈膝打腿以及锄头脚，虽然消耗很大但是产生的推进效果非常小）所以你就必须要学会放松且高效的持续打腿，而想要放松高效的打腿必不可少的就是保持好双脚的姿态。
那么我们应该怎样做才算是良好的脚部姿态呢？
第一步：体会脚的状态对于速度的影响；俯卧漂浮于水中，保持好身体的下坡式漂浮，双臂前伸进行，记住这时一定要徒手进行，不要使用浮板，因为使用浮板会增加下坡式漂浮的难度，我们手持浮板时，手臂会被抬升，当我们的身体柔韧性不足时（特别是肩背位置）这势必会抬高我们的上半身，从而就会导致腿部下沉。所以这时一定要徒手进行，双臂前伸面朝下，眼睛直视池底。当我们需要呼吸时只要轻轻的抬高下巴换气即可，记住不要抬升我们的肩膀否则我们就会重回站立状态。（有条件的朋友也可以借助呼吸管，这样我们就可以忽略呼吸对于我们练习的影响，让我们更加专注）
保持好这个状态然后开始轻轻地打腿，双腿摆动间距保持在30-40公分之间，向上时要摆动至水面，双腿放松且保持伸直状态。
这时我们开始体会脚部的姿态对于打腿的影响，我们先绷直脚尖，尝试利用最大的表面积去推水，保持脚趾绷直，轻快的打腿30秒。在脚上下摆动时，感受脚掌和脚背推水的感觉。然后我们屈起脚背，使得脚跟小腿呈90度，然后再次轻快的打腿30秒，感受下与前面伸直脚背所产生的不同感受。这时不但不会有前进的感觉，有些人甚至会向后移动。
然后我们再次绷直脚尖，双腿略内旋，让我们的两个大脚趾互相靠近在一起，然后再重新进行轻快的30秒打腿，这时你会感受到打腿效果更加明显，前进速度更快。
所以经济性的打腿技术应该是，双腿放松，脚踝放松且绷直脚尖，双腿内旋，脚背和脚掌在上下拨水时都能够起到推动的作用。
但是这里要提醒大家的是切忌不要太大幅度的屈膝，要减少
膝盖的弯曲程度，不然会带入大量空气，产生大量的体能浪费。双腿内旋时由于有些朋友的脚倾斜度比较好可能会出现脚趾相撞的情况，这就需要我们自己控制旋转的角度不宜过大。
如果你是一位初学者，在绷直脚尖时会出现抽筋的情况，不要紧张，多练几次就会适应，因为绷直脚尖本身就不是我们所熟悉的自然的姿势，当我们绷脚尖时，出现抽筋也是正常的表现。